ROBOTIQUE Longs respectivement de 8,5 et de 22 mm, le MiniBug et le WaterStrider (photo ci-dessous) prennent pour modèles des insectes. Sans moteur ni batterie, ils se déplacent grâce à un actionneur fait d’un alliage à mémoire de forme, le nitinol. L’élément se contracte sous l’action d’un courant électrique, puis revient à sa position initiale quand le courant est coupé.